2019年度SEEDS
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開始行:
* 2019年度の活動記録 [#re0de918]
昨年度に引き続き、実感コースとして「EVについて研究してみ...
今年度も昨年度に引き続き、CQ出版社が販売しているCQキット...
▼CQ EVミニカート・キット“基本セット”（CQ出版社）：
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000255.htm~
▼CQ ブラシレス・モータ&インバータ・キット 標準セット版（C...
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000055.htm~
** 第一回（4/14）[#j3736ac6]
まずはモータについてのお勉強。直流・交流の違いから、世の...
またモータを動かすために必要なインバータ（※2）のはんだ付...
~
受講生コメント：モータについて知識がゼロからのスタートで...
筆者コメント：数学は大事です。ほんとうに。（筆者の心から...
** 第二回（4/28）[#j3736ac6]
#ref(photo4-28.jpg,right,around,40%);
第一回で巻線設計したモータについて、φ0.5mmのエナメル線を...
また残った時間で、途中だったインバータのはんだ付けを行い...
~
受講者コメント：自分で巻いたモータが実際に回転した瞬間は...
筆者コメント：楽しい楽しいはんだ付けタイム！~
** 第三回（4/29）[#j3736ac6]
前回に引き続き、インバータのはんだ付けおよび動作確認を行...
次に前回作製したモータの特性を評価しました。モータの特性...
特性評価の結果、トルクが設計値よりも大きく下回っており、...
~
受講者コメント：はんだ付けした基板は、自分の不器用さがそ...
筆者コメント：楽に作れるほど扱いが難しいのです。~
** 第四回（5/12）[#j3736ac6]
宿題で作製していたモータの動作確認を行いました。端線処理...
そしていよいよ、ゴーカートに実装！！テストランをさせよう...
~
受講者コメント：いよいよ実際にモータをカートにのせて動か...
筆者コメント：抵抗から火を噴くのは初めて見ました。あわや...
** 第五回（6/2）[#j3736ac6]
#ref(photo6-2-2.jpg,right,around,40%);
#ref(photo6-2-1.jpg,right,around,40%);
まず初めにインバータの修理から。一部の部品を取り換えて動...
修理したインバータを改めてゴーカートに搭載し、レース大会...
~
受講者コメント：カートの後方にのせたインバータからまた火...
筆者コメント：レースまでに全力で修理します！！！~
** 第六回（6/9）[#j3736ac6]
#ref(photo6-9-2.jpg,right,around,50%);
#ref(photo6-9-1.jpg,right,around,50%);
目標の一つであるレース大会当日。作製したモータを用いてレ...
順調な走り出し。懸念されていた最初の坂も上り切った。その...
…と思いきや、ラスト4分、7週目に突入したところで異変が。あ...
~
受講者コメント：レースが始まるまではコースの大きさと他の...
筆者コメント：レースお疲れさまでした！~
＜GoPROで撮影したレースの様子＞（準備中）~
〇スタート直後~
〇レース序盤~
** 第七回（7/7）[#j3736ac6]
#ref(photo7-7-2.jpg,right,around,60%);
#ref(photo7-7-1.jpg,right,around,40%);
レース大会も終わり、残りの時間をどうするか。それは受講生...
約1か月の間に我々は準備を行ってきました。まずはモータの取...
モータ・インバータを2セット用意し、車体に固定。そして始動...
~
受講者コメント：無茶なことを言ったにも関わらず、モータを2...
筆者コメント：一発でうまく行ったのが地味にうれしい。~
** 第八回（7/21）[#j3736ac6]
#ref(photo7-21.jpg,right,around,40%);
SEEDSプログラムもいよいよ最終回。研究は最後のまとめとして...
先生の指導を受けながら、資料を修正していきます。自分にと...
あっという間に半年間の研究が終わりました。高校生の貴重な...
~
受講者コメント：研究室に行ける日がいつも楽しみで、あっと...
筆者コメント：半年間お疲れさまでした。またどこかで。~
** その後[#j3736ac6]
***国内学会へ参加＆ゴールド賞を受賞 [#e661c598]
***学内最終報告会に参加 [#if6ddc05]
** 用語解説[#j3736ac6]
※1:停止状態（=初速度ゼロ）から動き始めるまでに必要なトル...
※2:モータ等を動かす際に必要な電力変換装置。~
※3:モータの特性を評価するためのベンチマーク一式。モータの...
※4:MOSFETに代表されるスイッチ素子。これを組み合わせてON/O...
終了行:
* 2019年度の活動記録 [#re0de918]
昨年度に引き続き、実感コースとして「EVについて研究してみ...
今年度も昨年度に引き続き、CQ出版社が販売しているCQキット...
▼CQ EVミニカート・キット“基本セット”（CQ出版社）：
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000255.htm~
▼CQ ブラシレス・モータ&インバータ・キット 標準セット版（C...
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000055.htm~
** 第一回（4/14）[#j3736ac6]
まずはモータについてのお勉強。直流・交流の違いから、世の...
またモータを動かすために必要なインバータ（※2）のはんだ付...
~
受講生コメント：モータについて知識がゼロからのスタートで...
筆者コメント：数学は大事です。ほんとうに。（筆者の心から...
** 第二回（4/28）[#j3736ac6]
#ref(photo4-28.jpg,right,around,40%);
第一回で巻線設計したモータについて、φ0.5mmのエナメル線を...
また残った時間で、途中だったインバータのはんだ付けを行い...
~
受講者コメント：自分で巻いたモータが実際に回転した瞬間は...
筆者コメント：楽しい楽しいはんだ付けタイム！~
** 第三回（4/29）[#j3736ac6]
前回に引き続き、インバータのはんだ付けおよび動作確認を行...
次に前回作製したモータの特性を評価しました。モータの特性...
特性評価の結果、トルクが設計値よりも大きく下回っており、...
~
受講者コメント：はんだ付けした基板は、自分の不器用さがそ...
筆者コメント：楽に作れるほど扱いが難しいのです。~
** 第四回（5/12）[#j3736ac6]
宿題で作製していたモータの動作確認を行いました。端線処理...
そしていよいよ、ゴーカートに実装！！テストランをさせよう...
~
受講者コメント：いよいよ実際にモータをカートにのせて動か...
筆者コメント：抵抗から火を噴くのは初めて見ました。あわや...
** 第五回（6/2）[#j3736ac6]
#ref(photo6-2-2.jpg,right,around,40%);
#ref(photo6-2-1.jpg,right,around,40%);
まず初めにインバータの修理から。一部の部品を取り換えて動...
修理したインバータを改めてゴーカートに搭載し、レース大会...
~
受講者コメント：カートの後方にのせたインバータからまた火...
筆者コメント：レースまでに全力で修理します！！！~
** 第六回（6/9）[#j3736ac6]
#ref(photo6-9-2.jpg,right,around,50%);
#ref(photo6-9-1.jpg,right,around,50%);
目標の一つであるレース大会当日。作製したモータを用いてレ...
順調な走り出し。懸念されていた最初の坂も上り切った。その...
…と思いきや、ラスト4分、7週目に突入したところで異変が。あ...
~
受講者コメント：レースが始まるまではコースの大きさと他の...
筆者コメント：レースお疲れさまでした！~
＜GoPROで撮影したレースの様子＞（準備中）~
〇スタート直後~
〇レース序盤~
** 第七回（7/7）[#j3736ac6]
#ref(photo7-7-2.jpg,right,around,60%);
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レース大会も終わり、残りの時間をどうするか。それは受講生...
約1か月の間に我々は準備を行ってきました。まずはモータの取...
モータ・インバータを2セット用意し、車体に固定。そして始動...
~
受講者コメント：無茶なことを言ったにも関わらず、モータを2...
筆者コメント：一発でうまく行ったのが地味にうれしい。~
** 第八回（7/21）[#j3736ac6]
#ref(photo7-21.jpg,right,around,40%);
SEEDSプログラムもいよいよ最終回。研究は最後のまとめとして...
先生の指導を受けながら、資料を修正していきます。自分にと...
あっという間に半年間の研究が終わりました。高校生の貴重な...
~
受講者コメント：研究室に行ける日がいつも楽しみで、あっと...
筆者コメント：半年間お疲れさまでした。またどこかで。~
** その後[#j3736ac6]
***国内学会へ参加＆ゴールド賞を受賞 [#e661c598]
***学内最終報告会に参加 [#if6ddc05]
** 用語解説[#j3736ac6]
※1:停止状態（=初速度ゼロ）から動き始めるまでに必要なトル...
※2:モータ等を動かす際に必要な電力変換装置。~
※3:モータの特性を評価するためのベンチマーク一式。モータの...
※4:MOSFETに代表されるスイッチ素子。これを組み合わせてON/O...
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